Moskvas 18. mail 2005 allkirjastatud Eesti-Vene riigipiiri leping ja merealade piiritlemise leping sätestasid piirijoone kulgemise üksikasjalikult. Lepingud koos kaartidega on avaldatud Riigi Teatajas. Venemaa lepet ei ratifitseerinud, kuid see ei tähenda, et piiri kulgemist oleks pidanud hakkama uuesti arutama.
Nüüdsed konsultatsioonid on käinud vaid selle üle, kuidas formuleerida uut lepingut mõlemale poolele vastuvõetavalt nii, et Eesti ei tunneks end puudutatuna õigusliku järjepidevuse küsimuses, ning Venemaa saaks samas kinnituse, et Eestil pole naabri suhtes territoriaalseid pretensioone.